说明：完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪。
matlab-目标跟踪 目标跟踪 kalman IMM-MATLAB matlab目标跟踪
说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。
阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制
说明：一种基于matlab自带SVMtrain模型训练函数的在线SVM增量学习方法代码。
SVM matlab增量svm SVM在线学习 在线增量SVM W91
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制
quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼
说明：仿照EMD的分解层数确定方法，用以优化VMD的分解层数K
vmd分解层数 k-EMD taxa99 优化VMD vmd-优化
说明：主成分分析（PCA）的增量实施。 该算法在线更新每个变换系数矩阵新样本，而无需将所有样本保留在内存中。 在某种意义上，该算法在形式上等效于通常的批处理版本给定一个样本，将变换系数设置在末尾过程是相同的。 实时讨论了应用PCA的意义。
tape455 ipca tookwqw 增量主成分分析 主成分分析
说明：一个获取ionex值的GUI-matlab模型
iri IONEX GPS matlab-IRI family9nh
说明：雷诺方程的等温解
reynolds reynolds-equation reynolds-matlab
