说明：光伏发电的模型，文件中有模型和相关的文档，可提供一定参考。
mppt 光伏 光伏发电
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...
运动目标检测 灰度 差分
说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标
gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计
说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明：matlab编写的元胞自动机，sar图像去噪的几种新的方法，多目标跟踪的粒子滤波器。
SAR图像跟踪 SAR-MATLAB 粒子滤波去噪
说明：经典GNSS软件接收机MATLAB程序，完整捕获跟踪环路。
GNSS-matlab gnss接收机 跟踪环路 跟踪 softgnss
说明：双环控制，直流母线电压外环，电感电流内环预测控制，3kW光伏并网系统，无升压电路，增量电导法，逆变桥控制最大功率追踪，亲测可用。
直流电压外环 预测功率控制 预测控制电压 直流电压 PV功率预测
说明：用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析
worldivw 跟踪 Moate 通讯/手机编程 kalman蒙特卡洛
说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。
mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt
