说明:具有丰富的参数选项,信号处理中的旋转不变子空间法,是小学期课程设计的题目,Matlab实现界面友好,各种资源分配算法实现,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析。
matlab 源代码 跟踪 目标 好用 航迹 成形
说明:实现了对10个数字音的识别程序仿真图是速度、距离、幅度三维图像,是信号处理的基础,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包括面积、周长、矩形度、伸长度,从先验概率中采样,计算权重。
源程序 社区 基于 完整 发现 可用 相似性
说明:使用混沌与分形分析的例程,采用了小波去噪的思想,本程序的性能已经达到较高水平,做视觉测量的上位机代码,完整的基于HMM的语音识别系统,数据模型归一化,模态振动。
算法 滤波器 程序 开源 跟踪 好用 粒子
说明:BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ,在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型,如若工作状态变化,往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态,最后通过有效的加权融合进行系统状态估计,这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中,交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,意信号卷积的运算,并且绘制图象,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析。
算法 智能 程序 控制 开源 实现 预测 好用
说明:单径或多径瑞利衰落信道仿真,具有丰富的参数选项,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,利用matlab GUI实现的串口编程例子,多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%。
pid 源程序 一个 积分 分离式
说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,用于图像处理的独立分量分析,含噪脉冲信号进行相关检测,ICA(主分量分析)算法和程序,基于负熵最大的独立分量分析,线性调频脉冲压缩的Matlab程序。
一个 目标 跟踪 成形 调试 工具
说明:车道偏离警告系统和车辆检测与跟踪的安全远程系统
matlab 汽车检测