说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现,弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动,弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3,动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中,给定参数,1m=,0.3c=,1.0k=,1w=,初始条件为(0)3.0x=,.(0)4.0x=设系统的动态参数为...
说明:Lyapunov指数计算工具箱,适用于Lorenz系统、chua系统、Lu系统,logistic映射等。