说明:Information =========== Project webpage: http://www.cs.uchicago.edu/~pff/latent/. This is an implementation of our object detection system base...
说明:应用背景在电力系统的应急分析是用来发现在系统中的弱总线。通过寻找弱节点的预测,可以进行停电(线路中断或发电机停运)。有很多方法进行应急分析。性能指标法是应用最广泛的方法之一。与之和;关键技术编码是基于MATLAB。牛顿法潮流。IEEE总线系统。意外事故,性能指标。节点导纳。Simulink模型。 ;
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...