说明:无刷直流电机 伺服控制系统仿真 精华,对转向器等方面有用
说明:The model simulates and control a car vehicle in a vertual road and controls it trajectory using fuzzy logic
car-steering car-control fuzzy-logic-matlab fuzzy-logic-control car
说明:基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型,内部有详细注释,真实可靠
说明:基于干扰协方差矩阵重构跟导向矢量重构的自适应波束成形算法。含代码跟文献,适合新手学习。
说明:电机数学模型,仿真用,包含舵机速度环控制,simulink搭建模型。
说明:机载雷达空时二维信号处理时的导向矢量的图。
说明:稳健自适应波束形成,Wiley出版社,是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展,该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用,包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...