中文说明：
电机数学模型，仿真用，包含舵机速度环控制，simulink搭建模型。
English Description：
Motor mathematical model, simulation, including the speed loop control of the steering gear, Simulink build model.
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中文说明：
电机数学模型，仿真用，包含舵机速度环控制，simulink搭建模型。
English Description：
Motor mathematical model, simulation, including the speed loop control of the steering gear, Simulink build model.
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