说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。

汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学

说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。

汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt

说明：四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性。

操纵稳定性 vehicle-stability 四轮汽车转向 驱动与转向 转向-汽车

说明：动力转向：无刷直流电机还是开关磁阻电机？

动力转向 无刷 直流 电机 开关 磁阻

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。

闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向

说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统

说明：GPS仿真程序，matlab版，合适研究GPS的学者，和相关的开发研究

GPS GPS-matlab GPS的Matlab仿真

说明：汽车八自由度模型，四轮转向，matlab仿真

转向仿真 8自由度模型 汽车 MATLAB仿真 vehicle-optimization