说明：Visual design steering for optimization solution improvement_1000032653524799
说明：Null Steering Broadside Beam former自适应波束成形，使用了干扰零陷的方法。程序注释非常详细，每句语句都对应了算法的基本原理，保证可以读懂，程序运行结果正确明了
说明：汽车电动助理转向EPS仿真，包括能控能观性、稳定性仿真
说明：电动助力转向的仿真模型，是本科毕业设计。
说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。