说明:四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。
说明:基于YCgcr肤色空间的自适应阈值分割的算法,本人根据论文《YCgCr颜色空间的肤色聚类人脸检测法》原创
说明:This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the pr...