说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：应用背景这是三维重构结果的示例，使用的重构方法是space carving算法，是三维重构算法的重要方法之一，如今在很多领域都得到了广泛的应用，这个算法展示了space carving方法在matlab上的实现过程，代码模块清晰、易懂，非常有助于初学者学习。关键技术这是使用space carving...

matlab 演示 方法 采用 三维 这是 重构 上实 spacecarvin

说明：在HSV色彩空间进行彩色图像分割源码，包括学习和训练算法，获得分割参数

色彩 彩色图像分割 分割 图像分割算法 HSV色彩分割

说明：根据空时分组编码的特性及缺陷,考虑使用差分空时编码,该程序实现差分空时分组编码的性能仿真,是根据Space–Time Block Coding for Wireless一书的性能仿真

dstbc-matlab 差分空时编码 差分空时 dstbc-alamouti

说明：为了避免直接对rgb图像处理时出现颜色失真，常把彩色图像由rgb空间转为hsv空间，完成相应处理后，再逆变换至rgb空间。

RGB转为HSV RGB-to-HSV rgb2hsv color-space rgb2hsv-image

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识，辨识出系统介次，和状态空间模型，从而调节控制器参数

状态空间模型 state-space direct-torque pmsm Torque-Control-PMSM

说明：空时自适应处理，时间 距离 维动目标检测。基础程序

空时自适应 空时检测 STAP-MATLAB-程序 stap--目标 stap目标检测

说明：相空间重构函数，可以直接用于时间序列重构，是混沌方法的基础

相空间 重构函数 PSR

说明：瑞利衰落信道条件下采用空时块码编码协作传输的系统性能。

块衰落 Matlab编码协作 空时块传输 块衰落衰落 space-time-block

说明：基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法的一个求解LMI的例子

state-space MATLAB-LMI LMI LMI-matlab Lmi-matlab-时滞