说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...

AeroSim 6自由度飞 机动力学

说明：利用BP神经网络实现多酚类预测，代码为二分类与六分类。

​BP神经网络 ​BP 神经网络 多酚类预测

说明：采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。要求自行编写代码实现遗传算法。

遗传算法 SVM 分类器 SE SP ACC AUC

说明：此程序很好的解决六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！

六自由度仿真 6-dof 自由度 6dof 六自由度

说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真

高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真

说明：实现测量坐标转换，主要有三参数、四参数、六参数、七参数以及二维坐标与三维坐标的转换

七参数 coordinate 三维坐标 坐标-四参数 七参数-MATLAB

说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：haar特征的提取，包括六种haar特征，再别人代码的基础上改进的，希望对大家有帮助。

Haar特征提取 haar特征-matlab haar联合特征 haar-特征-matlab haar-特征

说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序

六-机器人 机器人-仿真 六自由度 matlab-robotic robot-six-degrees