说明:包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪matlab程序
说明:这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
说明:利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪,算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差
说明:Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.-Singer maneuvering target tracking algorithm MATLAB simulat...