说明:模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
说明:直升机的三个姿态角的pid控制算法,matlab中的simulink仿真程序,配合最优pid设计算法,得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明:使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器
说明:提出一种预测电流型三相逆变器的SVPWM控制策略,利用Matlab/Simulink搭建了预测电流型三相逆变器的SVPWM控制的仿真模型。
模型电流预测 预测 逆变器控制 predictive-current 预测电流
说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。
说明:微网系统运行控制策略的仿真分析,通过MATLAB/simulink进行仿真
micro-grid 微网运行 控制策略 control--micro-grid matlab--微网
说明:基于matlab程序,对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。
matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid
说明:压缩包包括前馈控制,比值控制,串级控制以及解耦控制,每种控制系统都包含很多不同的simulink模型,需要做控制方面应用的朋友可以下载看看,绝对对你有用
matlab simulink 模型 控制系统 各种
说明:在MATLAB的simulink环境中搭建的PID控制模型,用于温度控制。
simulink PID控制 温度控制