说明：设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统，使其可是实现对倒车系统的的优化控制。

模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：matlab系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章MATLAB语言基础（5） 第三章控制系统的数学描述与建模（4） 第四章控制系统的分析方法（4） 第五章SIMULINK仿真基础（6）-matlab simulation computer-aided design si...

matlab 系统 计算机 仿真 控制系统 描述 建模 数学 概述 辅助设计 语言基础 第三章 第二章 第四章

说明：电动车再生制动能量simulink仿真，可自行设置转矩、额定转速等。但随设置的改变仍需调节SVPWM控制参数。

制动能量控制 制动 制动-simulink braking 电动车

说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写

永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制

说明：本文介绍了一种新型串并联FACTS控制器，称为分布式潮流控制器，用于改善和维持电力系统的电能质量。这种DPFC方法与UPFC用于补偿电压暂降和电流膨胀的方法相同，这些都是基于电压的电能质量问题。与UPFC相比，去掉了普通直流环节电容，使用了三个独立的单相变流器代替了三相串联变流器。本文采用串联参考电...

串并联控制器 FACTS FACTS控制器 分布式潮流控制器 电力系统 电能质量 DPFC方法 UPFC 电压暂降 电流膨胀 UPFC 单相变流器 三相串联变流器

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control

说明：基于simulink的预测控制仿真，很有借鉴意义。

simulink-预测 mpc-simulink simulink预测 预测仿真 SIMULINK

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制，simulink仿真模型。

矢量控制 smc SIMULINK 滑模控制仿真 sliding-observer