说明：电机数学模型，仿真用，包含舵机速度环控制，simulink搭建模型。

simulink仿真模型 电机

说明：用SIMULINK搭建的10KV高压电机变频调速矢量控制系统

10kv MATLAB-电机-变频调速矢量控制 电机 10kv电机 majorxv3

说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。

simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制

说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。

三级倒立摆 PID simulink仿真

说明：基于MATLAB Simulink的电力电子技术的仿真模型，包括：整流电路、逆变电路、直直电路、交交电路、PWM控制电路等。与《电力电子技术》机械工业版配套，包含书中所有的仿真算例。

MATLAB Simulink 电力电子技术 整流电路 逆变电路 直直电路 交交电路 PWM控制

说明：pso pid的研究与控制，有源程序及simulink模型，分三个模块。

pso pid simulink

说明：12/8的开关磁阻电机的电流斩波（ccc）控制，用于低速控制。

磁阻电机 斩波控制 12/8

说明：基于matlab迭代学习控制的程序，结合simulink，用s函数编写\

s函数控制 基于s函数 simpleffo matlab-ILC 迭代控制

说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立

说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法

matlab 控制 适应 旋翼