说明:基于粒子系统的舰船航迹仿真
说明:再入反舰导弹多弹协同饱和攻击突防最优弹道研究
说明:带时间窗约束的船体分段空间调度问题
说明:舰船顶层设计指标最优分配问题计算方法
说明:欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏
说明:基于深度学习的SAR图像舰船检测
说明:船舶航向的控制,一个比较实用的程序,可以仿真运行。
说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率,实现的船舶航向跟踪控制
说明:这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。