说明:船舶运动控制,PID控制算法,反步积分控制器。
说明:Neural control for tanker, only 9 receptive field units
regulation tanker-ship ship-tanker TANKER-FUNCTION neural-units
说明:本规范计算了双体船几何入轨船舶损伤稳性估算的损失浮力公式。该程序以确定性程序为基础,能给出船舶的几何参数,并能计算出损伤后的横倾。
说明:莫里森方程在小振幅波(线性波)理论下的波浪力的计算,船舶与海洋工程专业,波浪力学课程
说明:基于切片法计算船舶的耐波性,matlab编程计算数据处理