说明:程序功能 :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型(UNGM模型)的状态估计仿真(主函数)可调变量 :- Q: 过程噪声协方差- R: 测量噪声协方差 - N: 采样粒子数输出变量 :- Kalman filter RMS:卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...
matlab 滤波 仿真 模型 pf 方法 采用 估计 静态 状态 EKF 变量 增长
说明:这MATLAB行使LPC多项式匹配的性能进行比较,以演讲的框架,与LSP来自LPC多项式得到的(线谱对)的多项式,并绘制相关联的各种信号语音帧的LPC和LSP表示。这个MATLAB程序处理语音的窗加权帧(从指定话音文件,与指定起始样品,并与指定的帧持续时间)。行使计算的LPC多项式匹配的语音帧,然后...
matlab LSP 运动
说明:一个16QAM的基于LIST的ZF-SIC,可以实现不同天线数的的ZF-SIC的检测。根据List的Q值不同,画出横轴为信噪比Eb/N0,纵轴为BER的不同曲线。
matlab mimo 检测 List zf QAM 基于
说明:MATLAB实现BPSK,以及频谱图。通过设置采样频率,带宽等参数,通过I,Q两路进行零中频的信号调制,代码包含时域图,频谱图。
说明:根据地面坐标,主点坐标x0,y0,f,q,以及Xs=3000,Ys=200,像点坐标,注意的是Zs=m*f,根据已知值首先求矩阵R的各元素的值,然后根据摄影测量中的共线方程,求外方位元素。这里是个gui程序。
c 元素 方位
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:若非奇异矩阵A能够分解为一个正交矩阵Q与非奇异上三角矩阵R的乘积,即: A=QR。则称其为A的QR分解。 实现QR分解的方法有很多种,包括Givens变换法,Householder变换法,Schemit正交化法。具体原理可以参考《矩阵论》(程云鹏,西工大出版)教材,这里仅给出三种实现QR分解的程序。
Givens 分解 householder 矩阵分解 qr-givens
说明: 该代码针对滚动轴承故障振动信号呈现出非线性、非平稳性及噪声背景较强等特点,为了有效提取故障特征,使用的一种共振稀疏分解(Resonance-based sparse signal decomposition,RSSD)与小波变换相结合的振动信号特征提取技术的相关仿真实验程...
RSSD 共振稀疏分解 小波变换 RADWT
说明:所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线(Droop Character)作为微源的控制方式,即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压,这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制,无需机组间的通信协调,实现了微源即插即用和对等控制的目标,保...
微网-通信 微电网-控制 下垂控制-微网 电压-频率 有功无功
说明:最优化算法,使用Q型惩罚因子,在matlab环境下运行的通用算法。
最优化 算法