说明:针对ARMA的仿真源程序 对P, Q阶的求解
说明:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
说明:matlab hmm toolboxThe script dhmm_em_demo.m gives an example of how to learn an HMM with discrete outputs. Let there be Q=2 states and O=3 output symb...
说明:这段代码包含了用SPE(Q统计量)和T^2统计量进行故障检测的kpca算法。此代码由脱机和联机两部分组成。
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。