说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：在仿真语音增强时，往往需要向纯净语音中添加适当的噪声然后作仿真对比，这个程序正是实现这了个功能。

附加噪声 仿真语音 纯净语音 噪声对比

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场

说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真

陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据

说明：kd-tree 是一种常用的数据结构，它在搜索最近点中有普遍用处。该文件是一个用纯matlab写成的源代码。

MATLAB---kd-搜索 kd-tree-matlab kd-matlab matlab-kd-tree kd--tree-matlab

说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。

纯方位定位 定位 数据融合 方位 定位算法

说明：双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！

角度定位 纯角度滤波 双机定位 角度--定位 无源定位

说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking

说明：基于图像的条形码识别程序（识别EAN13码），只要条形码的背景部分是纯色，程序就能有相当强的鲁棒性。

matlab 条形码matlab matlab--条形码 recognize-barcode barcode-recognition