说明：sift图像匹配的纯matlab代码，研究图像配准的可以用这个，配准图像效果较好！！

图像配准-matlab sift匹配 sift-registration 图像匹配 supply72u

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

new-controller 纯滞后 智能控制 超大纯滞后 滞后

说明：电动汽车电气部分充放电系统的平均模型仿真程序。将开关系统转化为纯电路系统以便于分析和计算。

电动汽车-放电 电动汽车-仿真 纯电动 纯电动汽车 AC/DC-Average-Model

说明：用于分割2D、3D图像的可交互graph cut程序，纯matlab实现，不含C++

3D-cut graph-cut--matlab cut graph-cut graph-cut

说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

matlab 代码 sins 程序 解算

说明：此文件包含一些代码的喇曼散射修复，纯净水背景减法，平行因子分析等。

matlab 平行

说明：matlab练习程序（广度优先搜索BFS、深度优先搜索DFS） 如此经典的算法竟一直没有单独的实现过，真是遗憾啊。广度优先搜索在过去实现的二值图像连通区域标记和 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab dfs 搜索 bfs 深度 广度 优先

说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

c 滤波 upf 粒子

说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计

说明：文件夹包含，找出纯调频函数，计算瞬时幅值，瞬时频率的函数等