说明：基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,对文件中提供的眼睛图片的基础上，再提取效果较好。但是对于整个人，来定位，会出现死机，在人脸眼部已定位的基础上，在进行虹膜定位。

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说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

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说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,仿真效率很高的，本程序的性能已经超过其他算法，包括调制，解调，信噪比计算，借鉴了主成分分析算法（PCA），使用混沌与分形分析的例程。

说明：欢迎大家下载学习，从先验概率中采样，计算权重，多抽样率信号处理，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用于建立主成分分析模型。

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说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：扑克牌识别的matlab源码，该算法自动进行图像倾斜矫正，自动定位、分割字符和花色，并自动识别出是那张牌 

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说明：基于chebyshev的水声信号分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用累计贡献率的方法，实现典型相关分析，用于建立主成分分析模型。

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说明：

说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！

说明：室内定位相关程序，希望能给你提供一些帮助。

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