说明：MATLAB代码，完整实现GPS L1CA信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用

CA捕获 L1CA piece3dr GPS-捕获 alikeaiz

说明：超宽带（UWB）定位技术算法程序，仅供参考。

TOA-UWB TDOA/AOA UWB定位算法 TDOA objectfgz

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算，获得接收机位置坐标；并且估算几何精度因子。

卫星精度因子 伪距观测值 卫星定位 卫星 接收机码伪距定位解算

说明：根据参数完成卫星双差模式下的相对位置定位解算，实现载波相位伪距下的静态高精度相对定位（卫星参数已给出）。

双卫星定位 卫星定位精度 载波相位卫星 伪距双差定位 双差

说明：利用pcnn脉冲耦合神经网络进行图象滤波，利用pcnn定位图象噪声，根据定位情况进行滤波,输出。

定位滤波 神经网络滤波 matlab-PCNN PCNN--滤波 定位

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：TDOA算法包括泰勒，最小二乘法，chan算法及改进算法等。

基本定位算法 TDOA算法 泰勒 最小二乘法 chan算法