说明:用matlab实现扩展Informax算法和固定点算法Fast ICA,可对混合后信号进行独立分量分离
说明:无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划,利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。
说明:运用固定点算法实现快速的独立成分分析,实现代码为matlab
说明:用matlab实现扩展Informax算法和固定点算法Fast ICA,可对混合后信号进行独立分量分离-Informax with matlab algorithms and realize the expansion of fixed-point algorithm Fast ICA, can b...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...