说明：3d 重建 包括特征点的提取，匹配，以及三维点云的建立.
3D重建 特征点提取 匹配 三维点云
说明：离散点曲线，进行3次B样条曲线拟合，包括节点参数化过程，基函数计算过程，控制点反求过程，到最后拟合曲线的显示。
3次B样条 拟合曲线点 离散点 三次b样条拟合 样条拟合
说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习
说明：FR共轭梯度算法求极小值。y为给定函数，x为函数变量，x0为搜索起始点返回值fm为极小值，xm为极小值点
共轭梯度 FR-MATLAB matlab-fr 极小值 conjugate-gradient
说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。
移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法
说明：matlab编写的遗传算法优化程序，采用随机配对交叉，多点交叉，两点交叉，编译对目标函数进行优化
交叉 两点交叉 多点交叉 crossover GA
说明：matlab中值平滑处理，主要是用5点平滑和3点平滑实现
MATLAB平滑处理 平滑处理 matlab中med MATLAB实现平滑 点平滑
说明：实现期货的交易策略。固定点位止损，固定点位止盈。日内交易，并且尾盘平仓。
日内 交易策略 期货策略 日内策略 期货交易策略
说明：解优化问题时常用的惩罚函数法，分为内点法和外点法两种，求解约束优化问题最优值。
惩罚函数法 内点惩罚优化 内-惩罚 外点法-matlab penalty
说明：Fast ICA，一种ICA的快速算法，有完整的论文（两种格式，pdf和ps的）
Fast-ICA 快速ICA ICA ps ICA快速算法
