说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：在此方法中，控制器通过少量的阵列和措施的权力 ； 从调整电压如果功率增加时，直到不再增大功率，则会尝试这个方向作进一步的调整。这称为扰动和观察方法，是最常见的虽然这种方法可能导致输出功率振荡。 它被称为爬山方法，因为它取决于力量打击以下最大功率点和上面那点秋天的电压曲线上升。 扰动和...

matlab 算法 观察 扰动

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：matlab下基于栅格的A*路径规划算法，可以自由设定起始点、终点以及障碍物。

说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...

说明：其中点云数据是斯坦福兔子，做三维点云重构后的人可以好好看看，只是简单读入程序，作为初学者比较好些，进一步的研究还在后边，有机会的话会继续上传，比如说delauny三角网格划分，还想进一步研究snake曲线

matlab 三维 数据 读入 斯坦福 兔子

说明：源代码包括空间图像增强图像阈值分割、 伽玛校正、 灰度切片、 位平面切片、 直方图均衡化、 平均滤波、 高斯滤波，与简单的 GUI。这个初学者代码可以帮助您熟悉基本的图像处理操作。

matlab 图像 增强 空间

说明：此计划是关于带通巴特沃斯薄膜，因为遗传算法是通过这些过程演变而来的

matlab

说明：1、信号频率、幅值和相位估计(1)频率(周期)检测对周期信号来说，可以用时域波形分析来确定信号的周期，也就是计算相邻的两个信号波峰的时间差、或过零点的时间差。这里采用过零点(ti)的时间差T(周期)。频率即为f = 1/T，由于能够求得多个T值(ti有多个)，故采用它们的平均值作为周期的估计值。(2...

matlab gui 音频 信号处理

说明：SIFT特征点检测监测方法。具有对于图像平移、旋转和尺度变化不变性的优点，成为近十年来最流行的图像特征点检测方法，被广泛用于图像匹配、物体识别、分类等领域。本算法对图像预处理阶段的图像增强算法进行了改进，去除了原本的直方图均衡化图像增强算法，使得图像拼接时间缩短了近一倍，且图像拼接效果依旧良好