说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。

单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习

优化-pid pso-pid-controller pso优化PID pso-pid 粒子群-PID

说明：新的方式对控制直流电机用 bfo 优化 pid 控制器和 pso controller.bfo 到一个新的活动方式，控制和优化像蚂蚁殖民地和粒子群优化。

matlab 控制器

说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。

PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid

说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现

pid-pos-matlab ANFIS pos-pid swarm-pid 粒子群优化

说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。

延迟对象 PID控制 方波响应

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服