说明：专家PID控制仿真实例，求三阶传递函数的阶跃响应，对象采用时间是1ms，采样对象运用Z变换厚离散化，设计专家PID控制器

c 智能控制

说明：matlab开发环境下的详细的模糊控制算法的讲解与实例，通过了仿真的实例

mohu-pid mohu 模糊控制算法

说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果

说明：这就是源头基于 RBF 辨识的单一神经网络 PID 控制器代码。

matlab 控制

说明：pso-pid量子粒子群算法qpso的matlab代码以及pid控制器在matlab中的仿真程序。

pso-pid 量子粒子群算法 qpso

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：对于过热器的温度控制，采用串级PID的控制方法，进行温度控制，在有扰动的情况下，控制效果比较理想。

temperature-control cascade-control-pid 温度串级 PID扰动 温度控制