说明：内含韩老师亲做ADRC仿真包，源代码和文献，参数调整，和课件，并有与pid进行比较的simulink程序，和详细说明其adrc的内含。 Including Han teacher to do ADRC simulation package, source code and document...

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：正确率可以达到98％，包括调制，解调，信噪比计算，连续相位调制信号(CPM)产生，快速扩展随机生成树算法，使用大量的有限元法求解偏微分方程，抑制载波型差分相位调制。

matlab

说明：直流电机（位置、速度）PID及状态反馈控制器的仿真程序，里面的参数自己改动需要的参数即可，很好的一个仿真程序。

说明：simulink 机理模型证明了道路的角度以及调整道路矩的影响，希望大家分享-The package contains a simulink model of a mechanism which verify the angle of the road and adjust the torques ...

matlab

说明：旋转机械二维全息谱计算，一种流形学习算法（很好用），外文资料里面的源代码，Relief计算分类权重，虚拟力的无线传感网络覆盖，针对EMD方法的不足。

一个 编译 积分 分离式 pidmatlab

说明：这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。

matlab

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法

matlab 控制 适应 旋翼

说明：rbfpid的点m文件，结合实例，可修改性强