说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:资源描述將上述數值代入整理可以得 ,畫出未補償前的 波德圖 Buck-boost未補償前波德圖 由波德圖可以看出系統GM(-9.88dB)與PM(-14.4˚)都不穏定,操作於CCM的降-升壓轉換器有一個右半平面(RHP)零點,由於RHP零點使相位落後了90°,為了避免引起過多...
说明:抑制载波型差分相位调制,关于神经网络控制,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,调试通过可以使用,GSM中GMSK调制信号的产生,Relief计算分类权重。
说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,一个很有用的程序,通过反复训练模板能有较高的识别率,采用的是通用的平面波展开法,滤波求和方式实现宽带波束形成,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。