说明:一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序
说明:这是用BP神经网络搭建实现PID控制器的模型,是本人的呕血之作
说明:这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数,使用不同的方法:Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明:Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。
说明:基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。