说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
说明：该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路，虽然不是很完善，有一定得参考价值。
说明：从matlab矩阵生成stl格式文件，适用于多孔介质图形生成。
说明：Matlab采用障碍法及原对偶内点法解决不等式约束凸优化问题。
说明：利用MATLAB实现了卷积码编码和维特比译码的整个过程，实现了软判决和硬判决的对比。
说明：一个相干光OFDM系统范例，其中包括频偏补偿、信道估计即色散补偿、相差估计、误码率计算等等。
说明：协作通信系统中DF协议下的系统仿真，可以实现中断概率的分析。