说明：计算三大相关性系数（pearson、spearman、kendall）copula函数族检验。
说明：基于FFT的配准程序，用在图像配准中的粗匹配中，对噪声、图像中物体发生运动等极为鲁棒。
说明：提取小波脊线的crazy climber算法。
说明：此方法实现了对窄带相干信号的估计，仿真结果显示了有效性
说明：crc-16的编码，使用的多项式是G(x)=x^16+x^12+x^5+1。
说明：MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中。
说明：使用交叉熵算法，对组合优化问题，逐步逼近最优解完成寻优。