说明：本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上

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说明：一种很好用的光流法，对于图像处理学习的初学者是很不错的参考程序。

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多抽样率信号处理，信号处理中的旋转不变子空间法，实现了对10个数字音的识别，实现串口的数据采集，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,滤波求和方式实现宽带波束形成，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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