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说明：本代码分析了全光纤微环谐振器的传输特性，同时分析了谐振器的参数如光纤的直径、微环的半径等，对谐振器的性能如自由光谱范围（FSR）及品质因子Q值的影响。

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说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。