说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：Visual inertial odometry

视觉惯性 视觉定位 视觉里程计 视觉-惯性 惯性传感器

说明：Salient object detection evaluation

compare-images-sift odometry-visual salient-feature salient odometry