说明:文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
说明:在matlab上进行GUI界面的仿真,基于BP神经网络对字符进行识别,首先在图片中选择要识别的字符,使用imcrop函数提取字符,随后对提取的图片进行预处理,最后在自己建立的神经网络(在这里是已经建立好的.mat文件)中识别选择的字符,最后在界面中显示结果。
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明:AP聚类算法,里面包含实例,是AP聚类学习的好文件