说明:一个机器人避障的仿真,在matlab下运行。
避障-matlab 避障matlab avoidance-obstacle matlab matlab避障
说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障
说明:机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
MATLAB仿真 机器人-避障 obstacle--ant flash8 避障
说明:基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码,通过避障并寻找最优路径。
遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法
说明:matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。
机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真
说明:基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障
matlab matlab人工势场 人工势场-避障 避障matlab 人工势场-道路
说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明:神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
机器人 机器人-仿真 机器人避障 避障模拟 网络-避障
说明:这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。
人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障
说明:基于optical flow的机器人导航和避障算法,并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人