说明：DCT数字水印算法，我的毕业设计内容，希望大家能够喜欢
说明：利用HASH（采用sha-1算法）算法原理，设计数字签名的水印算法，完成嵌入、（提取）验证，
说明：我的毕业设计程序--对遭受仿射变换、非线性形变的图像实现基于模型的图像配准（需手动选取配准点），matlab仿真程序。
说明：基于LSB图像隐藏系统的设计与实现，LSB算法代码，信息隐藏攻击算法，DCT域的隐藏以及数字水印。
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。