说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲，再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍！当好奇诸君阅毕此卷，再对照轻松跑完 9 套作业（9 路招式），即入“海洋射线声学”之江湖！BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...
惠俊英 海洋射线声学 射线追踪
说明：阶跃折射率光纤耦合器耦合系数随光纤轴间距变化的Matlab程序设计。
折射率 光纤耦合器 耦合系数
说明：DSISoft是由加拿大地质调查局发布的用于垂直地震剖面(VSP)数据处理的免费软件包，其在MATLAB5．0或更高版本下运行。该软件包含有不同标准地震数据的读写、编辑、排序、滤波和其他标准的处理模块。利用MATLAB 图形用户界面编辑器可设计出具有地震剖面显示、频谱分析、F—K滤波、道头信息绘制等...
地震剖面绘制 地震数据滤波 fk滤波 地震道 加拿大处理
说明：空间复用空时码的仿真程序，天线配置为2发2收。mainMIMO_OFDMA_2Tx.m: 主程序，设置各种参数gendata_2Tx_SM.m: 生成原始信息数据的程序mod_2Tx_SM_DFUSC.m：调制程序gen_SUI_CorrCIR.m: 生成信道冲击响应的程序get_perfectCE...
空间复用 SUI信道 迫零检测算法 球形检测算法 MMSE检测算法 LS算法
说明：电压暂降的故障模拟仿真。可作为设计的电源部分
matlab电压暂降 电压降matlab 模拟故障 fault voltage-fault
说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划
路径规划遗传 路径规划matlab matlab路径规划 遗传规划 算法路径规划
说明：利用粒子位置和速度的改变更新，在熟悉多目标粒子群算法的基础上利用测试函数对该算法进行仿真，并对仿真结果进行优化。
多目标优化 pso测试函数 pso-优化 测试函数MATLAB 多目标pso
说明：利用最小互信息实现向量的特征选择，优化分类器的设计，原创
向量互信息 matlab-特征选择 特征向量-分类 特征分类器 tezhengxuanzhe.rar
说明：这是我本科的毕业设计做的关于医学图像的基于形状的图像检索。预处理用小波去噪 ，特征选用不变矩。
小波图像去噪 图像处理 医学图像-去噪 matlab-不变矩 moment-invariant
