说明:本文提出了局部的非线性模型,准确地代表的非线性饱和特性的一种电流互感器 (CT)。基于该模型,二次电流的饱和的部分以及不饱和部分可用于在回归过程中估计模型参数。饱和的段通常在于附近断层的成立,因此准确的参数,可获得更快相比使用仅不饱和的部分的方法。故障前剩余磁通和直流偏置,这可以显著影响电流互感器饱...
说明:差分法比较曲线的形状相似度,接着筛选出有用曲线求相位差,给了原始数据,可以直接运行
说明:基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
说明:给出接收信号眼图及系统仿真误码率,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,进行波形数据分析,阵列信号处理的高分辨率估计,有均匀线阵的CRB曲线,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...