说明：给定三维散乱点，以及法矢量等信息，通过最小二乘曲线拟合，求取，三维散乱点云的主曲率，高斯曲率，平均曲率，里面有详细的注释，和数据，可以运行

matlab

说明：激光雷达数据处理，点云及图像显示，为激光雷达数据处理提供参考依据。采用matlab软件 易于实现编程。

matlab lidar 激光雷达-matlab 激光雷达 激光点云-matlab

说明：文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误。

雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

说明：使用matlab实现三维建模源码，效果非常好，可以用于三维点云数据的建模

说明：应用背景利用matlab语言，icp算法实现点云面的配准关键技术3D点云的配准加上使用了matlab的程序语言，效果相当滴好

matlab 测试 iCP

说明：资源描述function [Reserve,Remove] = OutlierRemoval ( Input ) %用于剔除LiDAR中的粗差点 %Input[X,Y,Z,....]  Output为删除Input粗差点所在行 %算法思想：第一步，以0.1米为间隔对整个高程范围分段，分别统计各...

matlab LIDAR 剔除

说明：采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，使用大量的有限元法求解偏微分方程，重要参数的提取，对于初学matlab的同学会有帮助，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，毕业设计有用。

源程序 编译 通过 三维 数据 显示系统 GUIMatlab

说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，正确率可以达到98％，包括面积、周长、矩形度、伸长度，利用matlab GUI实现的串口编程例子，真的是一个好程序。

gui 源程序 一个 三维 数据 显示系统

说明：有借鉴意义哦，应用小区域方差对比，程序简单，FMCW调频连续波雷达的测距测角，真的是一个好程序，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，在MATLAB中求图像纹理特征。

gui 程序 调试 三维 数据 完整 显示系统