说明：用matlab编写的k-dtree，加快搜索，在点云拼合中应用广泛。
说明：一种最新的点云邻域尺寸的选择方法，对点云后续处理，包括特征提取、点云分类等有很大的帮助。
说明：分割点云，并通过局部拟合求取法向量，实现点云压缩。
说明：本问详细的说明了空间点云的重建三角网格 多种子点和平坦部分优先生长方法的点云到网格重建
说明：给出三维点云的X，Y，Z坐标，重构出三维图像，其中用到了三角网格法和规则化坐标法。
说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转
说明：计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率。详细内容请见readme文件和demo文件