说明:三维激光扫描的点云,如果是在一个面上,用局部小邻域拟合出平面
说明:使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准
说明:voronoi图划分,用于点云的三角剖分,生成点云表面模型
说明:点云进行matlab三维重建,通过双目相机进行匹配,得到点云,最后利用点云进行三维重建
说明:找三维激光扫描点云的k个紧邻点,用的是空间包围盒的方法
nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab
说明:二维云模型,matlab脚本编写,点开即可运行,效果很好。