说明:实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorit...
说明:基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法,滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:用于特征降维,特征融合,相关分析等多元数据分析的广义典型相关分析(GCCA)matlab代码实现。
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合