说明：该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响，当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...
说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。
说明：本代码是用matlab编写，实现功能为飞控系统控制律的设计。
说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明：PEMFC混合动力系统的DCDC变换器设计，包括建模和控制方法。