说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:本程序是关于预测函数的几个程序,包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响,控制效果良好,自己可以其中的参数!
说明:双馈异步发电机并网过程及控制方法的改进,适用于dfig系统仿真。