说明:调试通过可以使用,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想,车牌识别定位程序的部分功能,IDW距离反比加权方法,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明:你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入,你可以赚位置。作为一个简单的介绍,你可以赚的目标与整合,但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程,而他们是情侣。这样计算的位置,你必须解决所有方程在一起。在此代码,必须先运行initial.m,然后运行INS.mdl。在Simulink模型...
matlab 一些 建模 仿真 系统 模型
说明:移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
matlab 机器人 路径 规划 移动