说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：固定时延系统一致性的matlab仿真例子，都可运行
说明：固定时延系统一致性的MATLAB仿真例子，都可运行
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
说明：Zhang等人利用相位一致性信息的特性，提出了特征相似性方法(FSIMG) ，选取了相位一致性信息和梯度信息 作为它的两个特征，得到了较好的结果。
说明：该文件主要用于多智能体网络一致性研究所用的代码
说明：利用改进的相位一致性原则实现图像的边缘检测，效果非常好，内含两幅实验图像与四个子代码。